型号：xd2011 名称：工业4.0机电传动控制综合实验台

适用于机电类本科生、专科生的课程设计、毕业设计及课外创新设计提供条件、为教师和相关技术人员从事机电产品开发提供实验平台 、培训机电一体化系统的应用与设计的工程技术人才

产品特点

xd2011机电传动控制综合实验台，由三大部份组成，分别是电气控制部分和机械部份(3轴联动)及pc机（用户自备），采用伺服定位电机、交流变频器和plc采用西门子sieme产品、三相异步电动机、步进电机、接近开关；装置还包括了下列常用电工元件：按钮、指示灯、直流开关电源、传感器、电流电压测量仪表等设备。本实验装置开放化，作为教学、实验、实训的载体，将plc作为控制器，结合典型的工业应用设计了丰富的实验、实训项目，使学生将教、学、做一体化，可丰富学生的工程系统观、大大提高学生的工程设计与工程实践能力。除了用于教学实验、实训外，还可作为大学生工程训练、课外创新、课程设计、毕业设计平台，还可作为企业培养机电设备管理或操作人员的平台。 整个系统采用透明的电气连接方式，每个部件配置标准接线端子，方便学员对真正数控知识的学习和掌握。因此，本装置在电气技术设计、故障诊断、电气维修、数控机械设计、故障诊断维修、控制编程设计等多方面对学员进行实训；

1、 pc 机台式电脑（用户自备） 2、 电气控制柜的主要组成： ● plc （西门子sieme） ● 继电器和接触器 ● 三相异步电动机 ● 步进电机控制系统 ● 交流伺服控制系统 ● 交流变频器（西门子sieme） ● 接近开关 ● 分区式创新型控制面板（自制） ● 工业级7寸超大彩液晶显示屏幕数控系统 3、机械部份(小型数控钻铣床)组成： ● x 轴、 y 轴、 z 轴 ●高精度工业级滚珠丝杆、机身为铸铁、钢性好，可加工钢铁、铝等。 4、 软件： plc 编程软件。

技术参数：

●电气安装平台尺寸：1200*1000mm ●控制器安装平面尺寸：1200*500mm ●电气柜实验台：1500*1000*1900mm ●交流伺服单元：750w伺服电机及驱动器，配有相应的监察软件 ●变频器单元：西门子sieme变频器mm440(2uc17-5aa1)，obpoo-oaa1西门子变频器面板 ●步进驱动及电机：6n.m电机和4n.m电机及驱动模块 ●三相异步电机：120w/380v/1200转 ●直流无刷电机功率：350w ●接近开关：频率: 50 额定电压: 24(v) 额定电流: 10(a) 检测距离: 7(mm) ●主轴转速：100-2500 转/分钟 ●系统分辨率 ：0.00125mm   ●数控系统：工业级4轴联动数控系统，微米级插补精度、7 寸彩液晶显示屏幕 ●具备网络接口，支持远程监视和dnc文件传输加工、u盘等多种通讯方式系统软 ●x/y/z轴行程范围：210/95/200mm ●丝杆：工业级滚珠丝杆 ●重复定位精度：0.02mm ●主轴锥度：mt3 ●自诊断功能，内、外部状态实时显示，出现异常立即报警 ●电子手脉：支持usb点动热健四轴电子手脉 ●工作台 t 型槽尺寸：12 mm ●工作台 t 型槽个数：3 ●工作台尺寸 ：380 × 90mm   ●电源单元：使用220伏电压， 电源保护和配电元件，配置电源保护和配电元件，同时配置直流开关电源，为系统提供使用电源；24vdc 3a输出和5v 1a输出；配置220vac和直流电源信号指示灯；配置电压漏电保护、电流漏电保护器和保险器，保护人身安全

可实现的实训项目 1.plc认知，gi~1i(软硬件结构、系统组成、基本指令、接线、编程下载等)   2.三相异步电动机典型控制实操实训(点动、自锁、正反转、星三角换接启动等) 3.plc与步进电机控制 4.plc控制led数码管 5.变频器功能参数设置与操作 6外部端子点动控制 7.变频器控制电动机正反转 8.多段速度选择变频调速 9.变频器无级调速 10.外部模拟量方式的变频调速控制 11.瞬时停电起动控制 12基于plc的变频器外部端子的电动机正反转控制 13.基于plc数字量方式多段速控制 14.基于变频器模拟量方式变频开环调速控制 15.plc与变频器通信控制 16.plc与伺服脉冲控制 17.伺驱动器模拟调速模式 18.数控机床的基本组成及功能部件的认识实验 19.数控软件使用实验 20.基于数控g代码的多点定位孔加工实验 21.基于数控g代码的平面轨迹加工实验 22. plc与控制数控机床步进电机实验